Buenas, desde hace un mes nos hemos metido más a fondo en el tema de la mecatrónica, y que mejor forma de hacerlo que controlando el brazo robótico que compramos hace ya un tiempo, para controlarlo hemos usado nuestra placa focusduino, basada en arduino.

A pesar de que este brazo está hecho con motores DC y la estructura es de plástico nos ha motivado a seguir avanzando un poco más en esto de los brazos robóticos, con lo que nos hemos propuesto construirnos nuesto propio brazo robótico, ya que en las tiendas lo mejor que podemos encontrar es este y controlado por un software que tiene que estar enchufado al ordenador y solo es compatible con el OS de Sr Gates.

 

 

Pronto os iremos contando los avances con nuestro brazo.