Tras haber dejado de lado un poco el blog, os subo los proyectos que he estado haciendo durante el curso, no he hecho todos los que me hubiese gustado por falta de tiempo.
En esta entrada os voy a mostrar FocusBot, hecho desde Iniciativa Focus en la Universidad de Málaga, este robot quizás sea el más inteligente o más bien el menos tonto de los que he hecho hasta ahora, es capaz de avanzar por una habitación con obstáculos esquivándolos en un 90 % de los casos, este porcentaje de éxito se podría aumentar con facilidad mejorando la «visión», es decir, eliminando los ángulos muertos, esto lo haríamos añadiéndole un tercer sensor de ultrasonido.
Como siempre hemos usado una placa Arduino Focusduino (placa arduino con contrador de motores), dos sensores ultrasonidos y una base robótica con dos motores.
Os dejo el video.
También he hecho una librería para los sensores de ultrasonido para aligerar así el código, la podréis descargar junto con el programa del robot como ejemplo:
openmechatronics 